2007年12月26日，建设部科技发展促进中心在宁波主持召开了由宁波申菱电梯配件有限公司研制的“交流永磁同步直拖门系统”科技成果评估会。
该系统采用了自主研发的电梯门机专用交流永磁同步电机和变频控制器, 具有多项国家专利。门机采用无减速装置扁平化结构，速度、电流双闭环矢量控制设计，低速输出转矩大、运行平稳、低噪、高效、节能。经多家用户使用，反映良好，经济效益明显，具有良好的市场前景。